S7通信是专为西门子控制产品优化设计的通信协议，它是需要建立连接的协议。

S7通信分为单向连接和双向连接，S7-200 SMART只有S7单向连接功能。单向连接中的客户机是向服务器请求服务的设备，客户机调用GET/PUT指令读、写服务器的存储区。服务器是通信中的被动方，用户不用编写服务器的S7通信程序，S7通信是由它的操作系统完成的。

 

S7-200 SMART的以太网端口有以下特点：

1．功能强大

S7-200 SMART集成的以太网端口功能非常强大，它有一个编程员连接，8个hmi（人机界面）连接，8个主动GET/PUT连接或8个被动GET/PUT连接。用以太网下载程序的速度非常快。使用GET/PUT指令的S7通信可以实现S7-200 SMART之间的通信、与HMI（例如性价比极高的SMART 700 IE）的通信，和与其他西门子plc（S7-200/300/400/1200/1500）的通信。它既可以作S7通信的客户机也可以作服务器。

S7-200 SMART CPU之间的以太网通信类似于S7-200 CPU之间使用网络读写指令NETR/NETW的通信，但是NETR和NETW指令只能读、写远程站点最多16B的数据。S7-200 SMART的GET/PUT指令可以读写200多字节的数据。

S7-300/400的CPU之间可以通过MPI、PROFIBUS-DP和以太网实现S7通信。但是S7-300/400的CPU集成的MPI和DP接口在S7通信中只能作服务器，不能作客户机。

 

2．硬件成本极低

S7-200为了实现以太网通信，需要配备2000多元的以太网模块CP 243-1，S7-200 SMART的以太网接口的功能和CP 243-1差不多，相当于白送了一块CP 243-1给用户。

S7-1200也有以太网接口，但是只能作S7通信的服务器，不能作客户机。S7-1200的价格比S7-200 SMART高。

S7-300/400有的CPU有以太网接口，但是价格很高。有的需要配好几千元的以太网模块。

3．使用简单方便

S7-1200 CPU之间的以太网通信需要编程，S7-300/400作为S7通信的客户机时需要组态和编程。

S7-200和S7-200 SMART的以太网S7通信一样，都有编程向导，但是S7-200的向导需要多设置很多参数，例如模块命令字节地址、本地和远程的传输层服务访问点TSAP、连接的符号名称、数据传输的符号名、是否生成CRC保护、是否使能连接的“保持活动”功能。S7-200 SMART的GET/PUT向导去掉了上述的“盲肠”，组态参数简化到了极致。

CPU作为服务器也需要用向导组态，而S7-200 SMART作为服务器不需要用向导组态。

S7-200的以太网通信需要调用两个子程序，而S7-200 SMART只需要调用一个子程序。

 

可以检测正反转的PLC程序

 求一段程序（梯形图），在一个轮子上安装有两个接近开关，支架上有个挡块，可以同时挡住两个接近开关，两个接近开关的距离约2厘米，挡块长约4厘米

求个plc程序段，检测轮子的转向。谢谢！

  答：给你出个梯形图，供参考：


程序说明：I0.0为A接近开关的输入口，I0.1为B接近开关的输入口。当轮子转动时只有下面二种情况：

  1、当挡板挡住A开关时（即I0.0=1的前沿），如I0.1=0，则使M0.0置1。当挡板离开A开关时（即I0.0=1的后沿），如I0.1=1，则使M0.0置0。即轮子每转一圈，M0.0发出一个脉冲，而M0.1 始终=0，此时为正转。

  2、当挡板挡住A开关时（即I0.0=1的前沿），如I0.1=1，则使M0.1置1。当挡板离开A开关时（即I0.0=1的后沿），如I0.1=0，则使M0.1置0。即轮子每转一圈，M0.1发出一个脉冲，而M0.0 始终=0，此时为反转。即判断M0.0与M0.1是否会产生脉冲就可判断轮子是正转或反转。

  再将M0.0与M0.1各驱动一个断电延时定时器，其延时时间要>>大于M0.0与M0.1的脉冲间隔，用这二个定时器驱动Q0.0与Q0.1的指示灯，就可通过Q0.0与Q0.1输出的指示灯来直观判定轮子的正反转。如：当轮子转动时，M0.0产生连续脉冲，而M0.1=0,将使T101时时保持=1状态，使Q0.0=1(正转灯亮)，而此时M0.1=0，使T102=0，使Q0.1=0（即反转灯不亮）。如M0.1产生连续脉冲，而M0.0=0,将使T102时时保持=1状态，使Q0.1=0(反转灯亮)，而此时M0.0=1，使T101=0，使Q0.0=0（即正转灯不亮）