西门子S7-300/400系列梯形图(LAD)比较指令编程实例

本文介绍S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程的比较指令。
1.比较指令概述
说明:根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2：
==            IN1等于IN2
<>            IN1不等于IN2
>             IN1大于IN2
<             IN1小于IN2
>=            IN1大于或等于IN2
<=            IN1小于或等于IN2
如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联方式使用比较单元，则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO；如果以并联方式使用该框，则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。
以下是可供使用的比较指令：
·CMP ?I      整数比较
·CMP ?D      比较双精度整数
·CMP ?R      比较实数

2.CMP ?I 比较整数
符号:

参数	数据类型	内存区域	说明
输入框	BOOL	I、Q、M、L、D	上一逻辑运算结果
输入框	BOOL	I、Q、M、L、D	比较的结果，仅在输入RLO=1时才进一步处理
IN1	INT	I、Q、M、L、D或常数	要比较的第一个值
IN2	INT	I、Q、M、L、D或常数	要比较的第二个值

说明：CMP ?I(整数比较)的使用方法与标准触点类似。它可位于任何可放置标准触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联方式使用该框，则使用“与”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO；如果以并联方式使用该框，则使用“或”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO。

状态字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
写：	X	X	X	0	-	0	X	X	1

实例：

如果满足下列条件，则输出Q4.0置位：
·输入I0.0和I0.1的信号状态为“1”
·并且MW0>=MW2
3.CMP ?D 比较双精度整数
符号:

参数	数据类型	内存区域	说明
输入框	BOOL	I、Q、M、L、D	上一逻辑运算结果
输出框	BOOL	I、Q、M、L、D	比较的结果，仅在输入RLO=1时才进一步处理
IN1	DINT	I、Q、M、L、D或常数	要比较的第一个值
IN2	DINT	I、Q、M、L、D或常数	要比较的第二个值

说明:CMP ?D(比较双精度整数)的使用方法与标准触点类似。它可位于任何可放置标准触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。
如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联方式使用比较单元，则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO；如果以并联方式使用该框，则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。

状态字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
写：	X	X	X	0	-	0	X	X	1

实例：

如果满足下列条件，则输出Q4.0置位：
·输入I0.0和I0.1的信号状态为“1”
·并且MD0>=MD4
·同时输入I0.2的信号状态为“1”

4.CMP ?R 比较实数
符号：

参数	数据类型	内存区域	说明
输入框	BOOL	I、Q、M、L、D	上一逻辑运算结果
输出框	BOOL	I、Q、M、L、D	比较的结果，仅在输入RLO=1时才进一步处理
IN1	REAL	I、Q、M、L、D或常数	要比较的第一个值
IN2	REAL	I、Q、M、L、D或常数	要比较的第二个值

说明:CMP ?R(整数比较)的使用方法类似标准触点。它可位于任何可放置标准触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。
如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联方式使用该框，则使用“与”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO；如果以并联方式使用该框，则使用“或”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO。

状态字：

	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
写：	X	X	X	X	X	0	X	X	1

实例：

如果满足下列条件，则输出Q4.0置位：
·输入I0.0和I0.1的信号状态为“1”
·并且MD0>=MD4
·同时输入I0.2的信号状态为“1”

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