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誉达PLC温度PID自整定功能及例程介绍

时间:2017-06-22 19:29来源:未知 作者:admin 点击:
PID运算指令说明: 此指令用于进行PID控制的PID运算程序。 S1:设定的目标值; S2:当前值(反馈回来的值); S3:PID控制参数,占用S3开始的连续22个D寄存器。 S3 PID通道号,范围0-31 S
PID运算指令说明:
      
     此指令用于进行PID控制的PID运算程序。
      S1:设定的目标值;
      S2:当前值(反馈回来的值);
      S3:PID控制参数,占用S3开始的连续22个D寄存器。
  
S3 PID通道号,范围0-31
S3+1 比例系数KP,范围1-1000
S3+2 积分系数KI,范围0-1000
S3+3 微分系数KD,范围0-1000
S3+4 积分阀值,只有当误差小于此值才进行PID处理,否则只有比例控制。
S3+5 输出上限值PMAX
S3+6 输出下限值PMIN
S3+7 PID算法,为0是位置式PID;为1是增量式PID
S3+8 PID最大输出时,控制对象的实际值可以达到多少
S3+9至
S3+13
自整定时PLC内部占用,用户程序不能再用该寄存器
S3+14 设定1时开始自整定,自整定完毕自动置为2。
S3+15 整定规则设定,范围0-5,一般选0或3。
S3+16至S3+18,S3+20,S3+21 自整定时PLC内部占用,用户程序不能再用该寄存器
S3+19 PID运算周期,单位为10MS。

PLC控制温度例程:




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