梯形图上编程几个小时的程序，在这里几分钟就能轻松搞定。

誉达PLC代替数控系统及应用于机械手动作示教控制。主要用到两条指令（FLRD,FLWR）就可实现，简单易用。几分钟可以在触摸屏上面组态动作，或者用手机APP组态动作，通过PLC内置WIFI模块更新动作数据。


注：该例子模拟机械手注塑机动作，组态好动作如上图。Y0用于X轴，Y1用于Y轴，Y2用于Z 轴。首先XY轴走到设定（物件）位置，Z轴下降到设定位置，Y40用于夹具或电磁铁，Y40接通1秒夹住物件，Z轴回0位，XY轴行走到物件放置坐标，Z轴下行到一定高度，Y40松开，XYZ三轴联动插补同时回到0位继续等待。3分钟在触摸屏上搞定这些动作，梯形图编程的话要多久！！！


YUKEHUA PLC机械手动作组态说明
一、动作组态保存指令：
 
1、指令说明：
第一个参数D280:占用4个寄存器，D280-283。D282为1时刷新触摸屏动作显示，D283为总流程步数。组态的动作流程要保存进第几号，执行动作时从0步流程开始执行。
第二个参数R0:当前动作组态显示内容，可以在触摸屏上面做个项目选单元件显示。
R0-99显示当前动作，R100-199显示第一个动作，R200-299显示第二个动作，以此类推。
第三个参数D200:组态动作具体参数。从D200开始到D207,一个动作占用8个寄存器。
第四个参数D5000:指定D5000开始用于保存组态动作流程。
第五个参数K6:指定一个流程最多可以同时执行多少个动作。该参数设6，就是一个流程最多可以同时执行6个动作，由于一个动作需要8个寄存器参数，要保存6个动作为一个流程，要用到48个寄存器，第二个参数就要从D200至D247。
2、第二个参数格式具体说明：
●脉冲输出动作组态参数: