编程的角度看，单片机一般是C语言，也有用汇编的但是相对较少了，而plc常用的是梯形图，相对而言，梯形图上手更快。但是到了后面做大型项目时，个人感觉没有太多高下之分，都挺复杂的。从成本来看，单片机相对成本低很多，因此应用的地方更多，市场上学习资料教程也很多，就业相对容易，我更加倾向于学习单片机。其实学习到了后面融会贯通后，会一通百通，学习其它东西都差不多，只是时间问题而已，而且越到后面学习效率越高。diangon.com还有一点，这年头一招鲜吃遍天很难存在了，像本人之前从事的公司，一开始只有单片机，后来随着公司产品扩展转型等，逐渐对plc产生了需求，这时候又的学习plc。总之，相对而言，在一个企业里，学习能力更加重要。
1.编程方面：可以用梯形图编程，有点像电气控制中继电器线圈和触电动作之间的关系，如果学过继电器-接触器控制的话，入门要简单的多。而单片机可以采用自带的编程语言（如51单片机的ASM语言），也可以用C语言，个人是直接用ASM语言进行小程序编写的，不算难，个人没用过C，没有发言权。
但是对于一些数据较多，逻辑关系比较复杂的程序，个人觉得单片机编程更加简单。比如控制数码显示器显示数字来说，单片机的查表指令很方便。
对于单片机和PLC来说，因为网上有很多可以借鉴的程序，因此难度是可以降低的。
2.外部电路：PLC的外部电路更加简单，因为PLC的接口、电源、抗干扰电路都设计在了PLC的内部，使得用户在应用上更加简单。而单片机只是一个芯片，因此它的电路比较复杂，抗干扰能力不强，有时会出现信号失真，干扰过大的问题。当然这只针对初学者，大能们这些问题处理的很好。
3.有缺点
PLC更注重于工业应用，对于防干扰、设备接口、联网、模块化都有完善的技术支撑，使用更简单，成本高。 而单片机技术含量高，使用灵活但是工作量很大的，对于抗干扰、模块化要求低，成本低廉，应用广泛。特别适合于开发消费电子、商业应用的电子、玩具、家电等等。
单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。小型系统用单片机更加经济。
PLC的应用领域其实主要是电气控制领域，适用范围相对较窄，而单片机在电子应用的各种领域几乎都可以用。