案例简介：

随着人们生活的丰富，需要丰富的礼品盒，食品盒等，而且礼品盒有不同的规格，需要精美的包装，但是目前市面上的礼品盒装配设备存在一些缺点：

1：柔性化不足：全机械设计，导致一种机械模只能适应一种盒子，柔性化不足。

2：精度较差：纯机械的设备没有供应一侧的精度纠正。

3：速度慢。

为了解决以上问题，我们帮助客户设计如下方案：

1:采用机器视觉来采集来料的位置，实时发送给PLC。

2:采用运动控制器+全伺服控制提高系统的定位精度达到0.01mm,客户原来0.5MM.

3;全伺服系统可以使得系统提到到原来的5倍速度。

系统方案机械架构：

   系统纠偏原理：CDD1和CCD2分别把对应纸盒的角度,X坐标和Y坐标测试出来，发送给PLC，然后由PLC控制Y1，Y2和X轴伺服进行角度和坐标的纠偏补偿，Z轴此时负责盒子的准确下送。

控制系统拓扑图：

系统配置和控制方案：

1：本系统采用EH10-CPU-01+MC001+CCD，上位机和视觉部分采用NETSCADA软件。

2：控制方面采用了MC-001的直线插补和插补数据追加，Z轴和Y1和Y2的应用实现了代替机械凸轮运行方式，提高了系统柔性化，提高系统的精度达到0.01mm和速度(1个/s)。

3：视觉纠偏可以达到0.005的精度等级.

4：本系统是典型的直角坐标控制应用，可以实现我们类似的直角坐标应用。