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激光导航AGV技术在汽车物流调度中的应用

时间:2018-05-04 08:47来源:未知 作者:admin 点击:
汽车行业是应用AGV小车最早且较为广泛的高智能化行业。从最初的地磁线导航、经典的磁导航,到如今广泛使用的激光导航,汽车行业始终在果敢地应用能够有效创造价值的AGV产品。他

汽车行业是应用AGV小车最早且较为广泛的高智能化行业。从最初的地磁线导航、经典的磁导航,到如今广泛使用的激光导航,汽车行业始终在果敢地应用能够有效创造价值的AGV产品。他们在推动AGV技术快速发展的同时,也在享受着AGV技术带来的丰厚产业红利。 如今,激光导航AGV成为市场上的“新宠”,一些汽车零部件厂商作为AGV的忠实粉丝,自然不甘落后,积极引入激光导航AGV,解决汽车零部件整厂物流的智能调度问题。

 

一、项目需求

  汽车零部件供应商,是汽车产业链中分布最广的一环。汽车零部件数量庞大、种类繁多、涉及面广等产品特性,决定其生产过程中需要大量的物料搬运作业,优化物料搬运流程成为汽车零部件厂商提高竞争力的重要举措。因此,汽车零部件厂商在智能物流的改造上,始终采取快、准、狠的经典策略。

  某知名汽车零部件厂商需要投入AGV自动搬运车产品,来升级物料搬运工序,实现立体库、半成品产线、成品产线的整厂物料自动化、信息化搬运。该企业在智能搬运改造中面临几大难点:一是密集搬运(立体库中设有上千个搬运点);二是长距离搬运(整厂搬运最远距离达1500米);三是室外搬运(中间存在多处室外连廊)。面对大面积、多点位的密集搬运,磁导航方式是无能为力的,磁条没有合适的位置铺设,点位之间距离太近,互相干扰;反射板激光导航方式因为要铺设大量的反射板,并且无法完成室外搬运任务而不被选择;选用激光AGV,可以克服以上几大难点,完成半成品车间、成品车间以及立体库之间整厂调度的实施方案,打造一条高度柔性化、智能化的物流通道,并且为未来发展留足空间。

  另外,该汽车零部件厂商未来规划新增两个工厂,并把两个工厂纳入AGV搬运系统中。这一规划,也促使他们选择激光导航AGV而非其他方式导航的AGV。

二、项目概况

  本项目涉及1个半成品加工车间、2个成品生产车间和1个毛坯成品混合立体库,未来将再扩展2个新的生产车间。目前,本项目使用4台激光导航AGV,替代了原来4名叉车员工手动驾驶叉车搬运的模式。4台AGV无人搬运车24小时不间断作业,进而完成毛坯配给、半成品配给和成品入库的整厂物流工作。

  本项目的混合立体库目前存储2种成品和2种毛坯,设置了1800个存储位置。成品和毛坯的存储位置不固定,位置是否空.

  加工车间有12条加工线,AGV从立体库送来毛坯,再把加工车间产出的半成品输送至成品1生产车间进行生产,产出成品1,AGV再把产线上下来的成品1送入混合立体库中。AGV从混合立体库中运输毛坯到成品2车间,通过生产加工产出成品2,AGV再把产线上下 来的成品2送入混合立体库中。在此过程中,车间与立体库能够完美配合,主要依赖于AGV强大的大脑——AGVS。在它的精准指挥下,毛坯、半成品和成品才能实现及时、准确地流通。

三、智能优势突出

  在整个项目实施过程中,激光导航AGV表现出极为突出的智能优势:

1.原来的人工叉车在输送物料出入库时,各种物料的存储位置必须固定,因而通常会出现某种物料位置空缺较多,而其他物料又缺少存储位置的情况。采用激光导航AGV之后,物料位置不再固定, AGV自主判断相应的位置存储着何种物料、空缺位置在哪里,从而实现智能存取。混合存储的方式大大提高了立体库的存储效率。

2.AGVS系统可以构建全局地图,与企业MES、WMS系统无缝对接,实现整厂灵活调度,利于后期系统扩展和调整。正因如此,无反射板激光自主导航AGV系统才能满足汽车行业低投入、高产出的需求。

3.激光导航,无需任何辅助标记,这一优点在长距离搬运和存在室外长廊的环境下尤其明显。未来两个新工厂投入实施时,AGV的运行路径需要增加和调整,AGV系统也需要进行扩展,此时不需要增加或者调整任何辅助标记,这可以节省一大笔后期扩展费用。

(责任编辑:admin)
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