(1)根据控制要求,确定控制的操作方式(手动、自动、连续、单步等),应完成的动作(动作的顺序和动作条件),以及必须的保护和联锁;还要确定所有的控制参数,如转步时间、计数长度、模拟量的精度等。 (2)根据生产设备现场的需要,把所有的按钮、限位开关、接触器、指示灯等配置按照输入、输出分类;每一类型设备按顺序分配输入/输出地址,列出PLC的I/O地址分配表。每一个输入信号占用一个输入地址,每一个输出地址驱动一个外部负载。 (3)对于较复杂的控制系统,应先绘制出控制流程图,参照流程图进行程序设计。可以用梯形图语言,也可以用助记符语言。 (4)对程序进行模拟调试、修改,直至满意为止。调试时可采用分段调试,并利用计算机或编程器进行监控。 (5)程序设计完成后,应进行在线统调。开始时先带上输出设备(如接触器、信号指示灯等),不带负载进行调试。调试正常后,再带上负载运行。全部调试完毕,交付试运行。如果运行正常,可将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。 二、程序设计技巧 1.梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的原则 2.尽量避免出现分支点梯形图 3.将多层控制转化为多分支控制 4.桥式电路无法进行直接编程 5.避免输入对输出响应的滞后 plc主要组成部分组成 写点纯理论的东西,最近一直在思考怎么跟零基础的人讲plc。也就是当你面对一个门外汉时,怎么 让他对PLC感兴趣,然后慢慢的带着学习PLC。思考了很多,又把学校的里的课本找了出来,试着回忆自己怎么入门的。几天过去了没一点头绪,先整理了这篇东西,结果现在看来还是太理论了。 PLC主要组成部分
1、CPU模块 CPU模块主要是由微处理器(芯片)和存储器组成,这个和家用电脑PC机一样,相当于人的大脑和心脏。通过把其他模块采集到的信息汇总、分析、处理最终把运算结果给输出系统。 CPU的主要功能就是执行用户程序,编程人员通过编写用户程序来实现一些功能。 存储器是用来存储程序和数据的,这个存储器类似家用电脑PC机的内存条。 CPU模块也简称CPU。
2、I/O模块 输入输出模块简称I/O模块,相当于人的眼睛、耳朵、鼻子、手、脚是联系外部信息和大脑(CPU)的桥梁。 输入:input 输出:output 输入模块用来采集现场设备的各种信号如:按钮、选择开关、限位开关、接近开关、压力继电器的开关量信号。除了要接收这些开关量信号还有一类信号如:电位器、压力表、电流表、电压表提供的模拟量信号。这种信号的特点是连续变化、并且要持续采集。
所以输入模块有两种: 数字量输入模块(DI) 模拟量输入模块(AI) 相应的输出模块也有两种: 数字量输出模块(DO) 模拟量输出模块(AO) 数字量输出模块主要是用来控制继电器、接触器、电磁阀、指示灯等只有开和关两种状态的设备。 模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器、调速器等需要连续调节的设备。 名词解释: 数字量信号:只有通和断两种状态,在数字设备内用0和1组成的信号类型。这种信号不连续只有两种相反的状态。 模拟量信号:连续的电压,电流等信号量,信号幅度随时间连续变化。 为什么要有I/O模块? CPU的工作电压一般是5V,而PLC外围设备的电路电压一般较高。控制柜内主要有DC24V和AC220V两个控制电压,如果有这么高的电压引入必然会对CPU造成损害。在I/O模块中用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器隔离后再输入到PLC内部起到隔离保护的作用。 所以I/O模块的主要作用是:传递信号、电平转换、隔离。 小型PLC的CPU模块与I/O模块一般集成在一起,在集成的输入输出不够用时可以扩展专门的I/O模块。中大型PLC大多是CPU模块单独存在,根据实际点数配置相应的I/O模块。 3、编程器 编程器的作用主要是生成用户程序,并用来编辑、检查、修改、监视。编程器主要用于早期没有PC电脑时代。 现在plc编程、调试、监控主要是用直接安装在计算机上的编程软件,西门子S7-200编程软件是STEP 7 Micro/WIN。可以在计算机上编写梯形图、语句表,并且可以实现不同编程语言之间的切换。 使用编程软件可以把程序编译后下载到PLC,也可将PLC中的用户程序上载到计算机。
4、特殊功能模块 特殊功能模块顾名思义就是用于特殊场合的专用模块,比如称重模块、通信模块、高速计数模块等。
5、电源模块 PLC使用AC220V或者DC24V电源,开关电源的主要作用就是为各个模块提供不同等级的直流电压。一般小型PLC没有专门的电源模块,中大型PLC系统才需要配备专用电源模块。 (责任编辑:admin) |