1、开关量
开关量是最简单的，两种状态，ON和OFF，PLC的基本单元就是开关量控制无论是输入还是输出。输入按照开关频率可分为低频和高频输入开关，低频开关→各类开关按如钮、旋钮、行程开关、接近开关(也可高频)，各种继电器等，高频开关就是开关频率很快如脉冲输入→编码器。输出也一样分高低频，低频的输出常控制一些开关如中继、接触器，高频输出一般是高速脉冲。这些东西你要了解和掌握接线方式，有两线制的、三线制、四线制等等，还要注意类型PNP还是NPN。
2、模拟量
设备中的输入输出不仅仅是开关量，还有模拟量信号，比如各类传感器(位移、温度、电信号、压力)输出是以模拟信号给出的，各种设备的控制需要模拟量控制，如变频器、整流柜、压力阀等。模拟量信号一般由电压、电流信号，常用的0~10v，0(4)~20ma。这些信号就是各种量的表达，你需要在PLC中进行数据转换，如变频器频率30.00Hz，你不可能直接让PLC输出这个频率值，你得先把它转换成数字量，数字量经过DA模块转换成模拟量才能控制变频器的。说到这里，PLC基本单元一般不带模拟量，需要添加扩展模块如AD和DA模块。
3、通讯
当你掌握了PLC的开关量与模拟量控制后，你还需要知道通讯控制，工控的路就是干到老学到老，不断学习新的知识，通讯简单来说就是采用某种通信协议将PLC与设备连接起来，设备的所有信号都能通过PLC发送指令来控制，不需要开关或者模拟量来完成，比如设备的启停、控制量的大小，数据监控都能通过通讯完成，接线简单。这里你需要掌握有关通讯协议、还有设备的功能码等内容，要有一定的计算机基础，包括各类数据的转换。
4、上位机(触摸屏)
上位机就是你的PLC的状态显示和控制，使用上位机可以省去控制面板上的许多按钮同时也美观，重要的是与PLC控制的设备，你能在上位机上直接进行控制和设备工艺相关参数的修改，你需掌握上位机的编程，包括界面设计，PLC状态与数值的设置以配合PLC进行控制。
基本上这四类掌握好后就可以进行自动化设备的开发了，这是个循序渐进的过程，不能着急，要有耐心以及坚持，基本一年左右就能掌握。