轴回原点设置参数表
按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：

轴回原控制梯形图
介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴定位吧，在进行轴定位之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：

定位数据表设置
如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行定位控制了，如下图所示：

数据表定位程序
运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。
我们如何进行点动的运行呢？运行过程中怎样改变轴的速度呢？这就需要我们用到F381以及F385指令了，如下图所示：

点动控制及速度改写指令
最后我们在介绍一下，轴信息读取指令，如下图所示：

轴信息读取指令