PLC控制系统中软件的检查测试、仿真和下载步骤 PLC控制系统中不可或缺的环节

一、建立软件辅助设计平台
    准备一台个人计算机，安装好与plc相应的辅助设计软件，打开设计软件，按照提示输入必要的设置，安排好该应用软件专用的保存地址就可以开展工作了。这些工作，在有关手册中或是相关书籍中均有详细说明，本书不再赘述。当然，对于那些十分简单的任务，也可以直接用手操编程器，经济而实惠，而且立竿见影。
    二、编写应用软件
    按照功能块图，逐块编写。在编写程序之前，笔者的习惯是先将PLC的内存空间做初步的分割安排。每一块都使用一个整数步号作为起始地址（相当于汇编语言中的ORG指令功能），这样便于将来查阅、修改和替换。一般的编写顺序是：系统构成、参数设定和输入输出驱动程序模块（其中有一部分可能是只需一次性扫描的指令），然后编写保护模块。以上两大模块是系统运行的常用模块，也就是PLC每一次扫描都必须经过的模块。再编写用于设备调试的点动模块和用于执行单项功能的手动模块。此时已经可以开机调试了，逐一检查输入口读入的状态和数据，点动输出通道的动作或数据。一切正常之后，对于相对复杂些的模块，最好先画出这一块内部的流程图。
    三、离线仿真
    应用软件编写好之后，或其中一个独立模块编写好之后，首先应进行语法检查，然后进行指令集与梯形图对应关系检查。艾特贸易小编曾经发现过指令集检查无误，但是与之对应的梯形图却不正常的情况。此时若将程序下载到PLC中，可能会出现错误，拒绝运行。以上步骤正确完成之后，接着才可利用仿真平台进行虚拟运行(PC模仿PLC进行工作，外部的输入和输出可以假设)。
    不少早期的辅助设计软件没有离线仿真功能，那就只能下载到PLC之后，再进行调试。
    四、软件下载
    从软件设计用的个人计算机将完成的指令集下载到PLC中，可以在生产厂家提供的手册指导下进行，一般不会遇到什么困难。只要选用正确的通信电缆，接到正确的端口，正确设定通信参数即可。
    注意事项如下。
    (1)须设置软件密码，以保护知识产权。不要随意设置，一定要事先做好记录，再输入1该密码。否则可能会带来麻烦。
    (2)记下该软件的版本号。一般，控制软件需要经过多次调试才能完成，其中可能需要反复修改。每一次修改后，应同步修改版本编号，并用“另存为”保存文件（不要覆盖源程序）。出现反复时，可带来很多方便，直到全部完成之后再删除作废的版本。记录最后的正式版本号。作者的习惯是在PLC中指定一个专用的数据寄存器，保存版本号。应用程序中，加一条赋值语句。每修改一次软件，将所赋之值加一。
    五、开机调试、在线仿真和模拟工作
    如果有条件能够进行仿真调试，则省时省力。特别是在新产品、新软件开发时，应该充分使用这些工具。不过仿真与实际工作毕竟可能存在某些差别，一切还是要以最终的实际检测为主。

plc控制系统对外的联系包括如下几个方面。
    (1)系统在被写入或读出用户程序时的通信。当编写完成用户软件之后，无论采用什么方法将程序下载到PLC中，或是为了修改原来的软件，将程序上传到计算机上，都不过是简单的通信。
    (2)系统与它的上位机或其他打印设备之间的通信。
    (3)系统与配套的人机界面之间的通信。该部分待讨论人机界面时再具体说明。
    (4)进入控制网络。PLC系统一般都是工作在控制系统的最底层，也就是最接近被控设备的现场。如果配置专用的通信接口，可以方便地将其融入网络中。
    (5)紧急干预。系统不可能保证永远不出现故障。为了保障人身和设备的安全，将损失降低到最小程度，首先必须设计好出现故障时的应对措施。PLC系统内部设计的监控系统，故障处理系统只能解决自身内部的问题。这是建立在PLC自身正常的前提之下的，而这个前提并非绝对可靠。因此外部的紧急干预是不可缺少的。通常采取的措施如下。
    1)设立“打更”电路。正常工作的系统，会不断地向外报告自己“平安无事”，否则系统的外部电路将自动采取干预措施。
    2)设计冗余系统。对于那些比较重要的系统，特别是那些中断工作时后果严重的系统，设立热备用的冗余系统是切实可行的办法。尽管此举可能要增加一些成本。
    3)为了应对突发事件，现场必备不依靠任何中间手段即能紧急停车的装置。人工干预仍不失为最后一道防线。所以系统一般都在十分方便的位置，设有标志鲜明的“紧急停车”按钮。
  “人机界面”这个词，听起来有些不顺耳。因为它是直译过来的，暂且用之。实际上它是对所有用于人和各种机器、设备、装置等之间，进行信息交换的方法、工具、平台和设备的统称。其中的关键是“信息交换”。通俗而具体地说就是“接受人的指令和向人汇报情况”。这里的“指令”和“情况”，就是特定的“信息”。使得包括设备和人在内，共同组成一个大的闭环系统。只要缺少了这个“界面”环节，人类就只能听天由命。因为人既无法了解情况，也无法进行人工干预，故称为“不可或缺”。总而言之，“人机界面”是完成“人机对话”的工具。
    在自然界中，作为各种信息的载体，各种信息的表达形式，各种信息的能量形态，各种信息的交换形式，不胜枚举。用于奇百怪来形容都尚嫌不够。可是能够用来直接与人进行交流的方式却区区可数。人的能力太有限了。“造物主”实在是太吝啬。除了可见光谱，我们什么也看不见。除了频率很窄的一段振动，我们什么也听不见。对于能够感受我们周围环境变化的能力更是十分有限。总之，我们的原始本能仅够维持作为动物生存的水平。幸亏上帝还算“仁慈”，他给了我们一个极富想象力和创造力的，这个世界上独一无二的大脑。我们敢于异想天开，已经创造出，并且将继续创造出更多的工具。使我们手和眼的功能几乎得以无限延伸，而这些工具的最后一个环节，就是“人机界面”。
(责任编辑：admin)

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