变频异步电动机控制系统的组成和控制原理

异步电动机用变频器传动时的框图如下图所示，整流器将交流电变为直流电，平波回路将直流电平衡，逆变器将直流电逆变为频率可调的交流电。

了电动机的调速传动所给出的操作量有电压、电流、频率。

主电路方式分为电压型及电流型两类，控制方式也分为电压控制及电流控制两种。这两种方式，不管主电路方式是电压型还是电流型都可以适用。

通用变频器等采用电压控制方式，与输出频率成比例地控制输出电压。对于需要快速响应的用途则必须控制输出电流，可采用电流控制方式。

1\电压控制

通用变频器适用电压型的电压控制。逆变器控制输出的电压和频率。输出电压的大小，可以利用半导体开关的导通率将输出电压控制成为正弦波。晶闸管变频器在整流器侧控制输出电压，在逆变器侧控制频率。

2\电流控制

对于要求类似直流电动机快速响应性的应用场合，为了快速控制异步电动机的转矩，适用电流控制。

变频器控制面板结构如下，面板右侧为与变频电机面板的接口，包含变频电机的驱动接口，左侧为与运动控制器的接口，包含速度控制信号与正反转控制接口等。

U，V，W信号为电机的电源线，用于驱动变频电机的运动。

DAC，GND,OVCC,EX012,EX013为控制信号，其含义为：

DAC为驱动器接受的模拟控制信号，范围一般为-10V-10V，对应电机的最低转速和最高转速。

GND为接地信号。EX012，EX013分别为电机的正转和反转信号。

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