步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？ 

　　首先，要了解步进电机为什么会发热

　　对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。

　　第二，将步进电机发热控制在合理范围内

　　电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了；当然也可以用测温枪来检测。

　　第三，步进电机发热随速度变化的情况

　　采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损（虽然占的比例较小）变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。

　　第四，发热带来的影响

　　电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。

　　最后，减少电机的发热

　　减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。

电机绝缘材料的绝缘等级

我们常说的电机绝缘材料的绝缘等级，分E、B、F、H、C等，它们的绝缘水平是大体相同的，例如都可承受5kV的耐电压试验，所以能简单地说绝缘等级越高，绝缘耐电压值越高。各等级的区别主要在于它们的耐热水平。按上述顺序，越往后的耐热水平越高。所以严格地讲应称其为绝缘材料的耐热等级。普通电机常用B和F两个等级，个别要求较高的使用H级。 
常说的电机温升是指该电机按其工作制的要求加满载或规定的负载运行到热状态时，其绕组的温度（实际上绕组的温度在各部分是不相同的，一般情况下，远离风扇的一端端部温度最高，铁芯槽里面较低。这里是指整个绕组温度的平均值）与环境温度的差值。例如，测量得到绕组的温度为90℃，当时的环境温度为25℃，则说该绕组的温升是90℃-25℃=65K。在国家标准中，温升的单位用“K”，而不用“℃”。实际上“K”是摄氏度单位的另一种符号，读音“开”或其英文字母的发音，之所以这样用，是为了将温度差值（温升就是两个温度的差值）和使用摄氏温度做单位的实际温度值相区别。在无严格要求的场合，说“度”也未尝不可。 
不同等级的绝缘材料所能承受的最高温度（可保证使用寿命的最高温度）见表1；与电机的温升限值的关系见表2。    表1  不同绝缘材料所能承受的最高温度（可保证使用寿命的最高温度）

    表2  用空气间接冷却不同绝缘材料绕组在不同测量方法时的温升限值    K


    注：1．Th代表温度计法；R代表电阻法；ETD代表埋置检温计法；PN为电机的额定功率，单位为kW。
    2．用电阻法测得的实际是绕组温升的平均值。
    3．用埋置检温计法时，取几个测量点的最高值为测量结果。