从PCS7 V7.1开始，可以优化“PCS 7 Library”和“PCS 7 Advanced Process Library”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

要求：

• PCS 7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS 7工程师站安装中就会自动安装此工具。
• 安装相应授权。从PCS 7 V7.1开始，不再需要额外的PCS 7 PID整定器授权。
• CFC已经编译并下载到plc中。
• ES和PLC之间有在线连接。
• 对于控制回路需要了解以下几方面：
  • 控制对象的过程特性(是否存在积分环节)
  • 控制回路状态（手动或者自动）
  • 控制器的阶跃工作点
  • 控制器类型（比例积分微分,比例积分或者比例控制器）

说明：
以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS 7的PID整定器。

更多信息可以参考对应的readme文件和PCS 7的PID 整定器的在线帮助文件。在文档“PID Control with Gain Scheduling and PID Tuning”中，给出了一个基于PCS 7 APL（高级过程功能库）模块的实际操作例子。

注意：

• 请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。
• 在优化工作之前，对操作工做合适的人员安排。
• 优化过程中，密切关注过程曲线记录。

创建环境:
此篇FAQ中的画面创建于SIMATIC PCS 7 V7.1。