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三菱变频器参数备份-三菱PLC顺控指令图解

时间:2017-03-03 12:24来源:未知 作者:admin 点击:
三菱变频器参数备份-三菱PLC顺控指令图解
三菱变频器有拷贝参数的快捷功能 (PCPY ) 初始参数是 0  设定为1是复制参数 设定为2是粘贴参数。 

三菱PLC顺控指令图解

一、基本编程方法介绍 
目前常见的编程方法有5种,我们简单介绍一下: 
1、梯形图 (LD) 
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。也是我们本次自学主要的编程方法。 
 
图1 普通电气原理图与对应梯形图的比较 
2、指令表 (LD) 
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。 
 
图2 与图1对应的指令表编程 
3、功能块图 FBD 
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。 
4、顺序功能图图 SFC 
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。 
 
图3 顺序功能图一般形式 
5、结构化文本语言 ST 
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。 
二、常见软元件介绍 
1、软元件分类及编号 
字母:功能的简称,比如X、Y、C 
数字:代表某一类型软元件的序号 
2、软元件基本特征 
①与普通继电器相似,都具有常开常闭触点 
②当软元件选中时(通电),常开变常闭,常闭变常开,失电相反 
③软元件常开、常闭触点可以无限次使用 
3、软元件功能 
①数值处理 
十进制数(DEC: Decimal) 
主要用于定时器和计数器的设定值(数字前加K),辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态S等的编号,执行应用指令操作数中的数值与指令动作(数字前加K)。 
十六进制数(HEX:Hexadecimal) 
用途与十进制数一样,用于指定应用指令中的操作数与指定动作(数字前加H)。 
二进制数(BIN:Binary) 
在PLC内部所有数值都以二进制的形式进行处理。对于负数而言,PLC内部以补码来表现。 
八进制数(OCT:Octal) 
PLC的输入、输出继电器软元件编号以八进制数值进行分配。 
BCD码(BCD:Binary Code Decimal) 
BCD码就是将构成十进制数每位上0~9的数值以四位二进制表示的形式。 
实数(浮点数) 
通过浮点数运算可以提高运算结果的精度。PLC内部以二进制浮点数进行浮点运算,但可以采用10进制浮点数进行监控。 
二进制浮点数使用编号连续的一堆数据寄存器进行存储,占用32位,最高位为符号位。 
②输入输出继电器 
输入继电器(X):从外部接受信号的窗口 
输出继电器(Y):向外部负载发送信号的窗口 
输入继电器[X]、输出继电器[Y]的编号是由基本单元持有的固定编号,和针对扩展设备连接顺序分配的编号组成的。这些编号采用8进制数,所以不存在“8”、“9”的数值。 
输入继电器即为我们常说的“输入点”,它与PLC的输入端子相对应;输出继电器即为我们常说的“输出点”,它与PLC的输出端子相对应。一般PLC上都设有与输入输出继电器相对应的指示灯用来显示其ON/OFF状态。输入输出继电器是唯一能够在PLC上直接观测状态的内部软元件,它是PLC控制外围电气元件的桥梁。 
PLC工作时,首先将所有输入端子的ON/OFF状态读入到输入映像区,然后进行程序扫描执行用户程序,通过内部逻辑计算得到各种软元件的最新状态或内容,执行完毕后将输出映像区中输入继电器的状态输出到锁存内存中,最终映射到输出端子,从而完成了由输入到输出的执行过程。中间的用户程序环节是实现“控制”的关键。 
③辅助继电器(M) 
辅助继电器的线圈与输出继电器一样,是通过PLC中的软元件触点来驱动的。辅助继电器的常开触点和常闭触点无数量限制,在程序中可随意使用,但是不能通过辅助继电器触点直接驱动外部负载,PLC的外部负载全部通过输出继电器进行驱动。辅助继电器采用10进制分配编号。 
一般用的辅助继电器不具备断电保持功能,PLC断电后其状态全部复位为OFF;而停电保持用的辅助继电器可以记忆断电前的状态并保持住,通过程序条件才能确定其状态的改变。 
根据功能不同分为:一般用( M0-M499 ) 
停电保持用(M500-M3071) 
特殊用(M8000-M8255) 
触点利用型特殊辅助继电器: 
M8000 运行监视(PLC运行时常ON) 
M8002 初始脉冲(PLC运行时第一扫描周期ON) 
M8013 1秒时钟脉冲 
M8200 32位计数器C200增计数/减计数模式的切换 
线圈驱动型特殊辅助继电器: 
M8034 输出全部禁止 
M8039 恒定扫描周期 
M8122 RS指令串行数据发送请求 
④状态器(S) 
状态S是对工序步进形式的控制进行简易编程所需的重要软元件,需要与步进梯形图指令STL或顺序功能图SFC组合使用。 
状态器与辅助继电器相同,有无数个常开触点和常闭触点,可以在顺控程序中随意使用。当状态不用于步进梯形图指令的时候,可以在一般的顺控程序中把它当做辅助继电器M来使用。 
⑤定时器(T) 
定时器的原理是用加法计算PLC中的1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲,当加法计算的结果达到所指定的设定值时输出触点就动作的软元件。与我们普通的时间继电器功能一样 
 
图4 普通时间继电器 
根据PLC型号的不同,其定时器编号范围以及代表的功能也不相同。定时器编号不用于定时器功能时可以当做数据寄存器用来保存数据(16位)。定时器可以分为一般用、累积型、电位器型等。 
100ms定时器:T0-T199 定时范围0.1-3276.7s 
10ms定时器:T200-T245 定时范围0.01-327.67s 
1ms累积性定时器:T246-T249 定时范围0.001-32.767s 
100ms累积性定时器:T250-T255 定时范围0.1-3276.7s 
T后面的数值可以是常数K,也可以由数据寄存器中的D值来指定,此时选用的时候一般选用掉电保持型数据寄存器。 
 
图5 累积型定时器//非累积型定时器比较 
⑥计数器和高速计数器(C) 
计数器可以分为16位计数器和32位计数器。两种计数器都有一般用和停电保持用两种类型。计数器编号不用于计数器功能时可以当做数据寄存器用来保存数据。 
16位计数器只能增计数,设定值范围为1~32767;32位计数器可以切换为增计数或减计数,设定值范围为-214783648~214783647。 
计数器对PLC的内部信号X、Y、M、S、C等触点的动作进行循环扫描并计数,其响应速度根据PLC的扫描时间可推算通常在10Hz以下。但很多情况下输入信号的频率都会大于这个数值,这时就要用到高速计数器,高速计数器的计数采用中断处理,与PLC扫描时间无关,可以达到数KHz的计数。 
高速计数器必须与外部端子X0~X7配合使用,并且根据高速计数器编号占用输入点的情况,一旦X点被占用后该点不能再用于其它用途。 
⑦数据寄存器(D) 
数据寄存器是存储数值数据的软元件,这些寄存器都是16位的,最高位为符号位,其余15位代表数值大小。两个连续的数据寄存器组合后可存储32位数据,在32位指令中只需指定低16位的数据寄存器,其紧接着的数据寄存器就会被自动占为高16位。在编程时需注意这点,以免重复使用数据寄存器造成逻辑混乱。 
16位数据寄存器可以处理的数据范围为-32768~+32767,32位数据寄存器可以处理的数据范围为-2147483648~+2147483647。 
数据寄存器也可以分为一般用、停电保持用和特殊用三种类型。 
一般用:D0-D199 特殊用:D8000D8255 
停电保持:D200-D511 变址寄存器:V0-V7 Z0-Z7 
停电保持专用:D512-D7999 
三、部分基本顺控指令介绍 
①LD、LDI、OUT 
LD:取指令。表示一个与母线相连的常开触点指令。 
 
图6 梯形图表示与可用软元件 
LDI:取反指令。表示一个与母线相连的常闭触点指令。 
 
图7 梯形图表示与可用软元件 
OUT:输出指令。 
 
图8 梯形图表示与可用软元件 
应用: 
 
图9 LD、LDI、OUT梯形图编程示例 
② AND、ANI 
AND:与指令。单个常开触点串联 
 
图10 梯形图表示与可用软元件 
ANI:与非指令。单个常闭触点串联 
 
图11 梯形图表示与可用软元件 
应用: 
 
图12 AND、ANI梯形图编程示例 
③OR、ORI 
OR:或指令。单个常开触点并联 
 
图13 梯形图表示与可用软元件 
ORI:或非指令。单个常闭触点并联 
 
图14 梯形图表示与可用软元件 
应用: 
 
图15 OR、ORI梯形图编程示例 
④LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 
LDP、ANDP、ORP:分别是取、与、或上升沿检出指令 
 
图16 取上升沿检出指令以及可用软元件 
 
图17 与上升沿检出指令以及可用软元件 
 
图18 或上升沿检出指令以及可用软元件 
LDF、ANDF、ORF:分别是取、与、或下降沿检出指令 
 
图19 取下降沿检出指令以及可用软元件 
 
图20 与下降沿检出指令以及可用软元件 
 
图21 或下降沿检出指令以及可用软元件 
应用: 
 
图22 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF梯形图编程应用 
⑤SET、RST 
SET:置位指令。使动作保持 
 
图23 梯形图表示与可用软元件 
RST:复位指令。使动作复位 
 
图24 梯形图表示与可用软元件 
应用: 
 
图25 SET、RST梯形图编程应用 
⑥INV 
INV:取反指令。用于运算结果取反,不需要制定软元件编号。比如当使用该指令时,其指令前的LD指令,运算结果为LDI 
 
图26 梯形图表示与可用软元件 
应用: 
 
 
图27 INV梯形图编程应用 
⑦END 
END:结束指令。该指令是一条无目标元件不占用程序步的指令,当出现该指令时,此命令后的指令不在执行。 
 
以上是本次课程的所有内容,是常见基础知识,希望大家牢记,当然不用死记硬背,只要多加练习就能牢记于心。 
思考??? 
 
如上图,按一下按钮X20,Y0输出,机械手抓取一个工件放在输送带上,延时3秒钟,输送带Y1正转,当工件到达传感器X0时,输送带停止,同时推出机构Y2动作,将工件推进工件箱。再按一次按钮X20,重复以上步骤一次。 
扩展:使用本节学习的命令,如何用旋钮X24增加自动、手动功能呢? (责任编辑:admin)
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