再生制动异常(AL30) 清除报警发生原因之后,需等待30 分钟以上的冷却时间,才可再次伺服电机。 AL.30再生报警检查再生能耗电路、减小负载AL.31超速,转速超出了瞬时允许转速。指令输入脉冲频率过高。正确设定指令脉冲频率。加减速时间过小导致超调过大。增大加减速时间常数。伺服系统不稳定导致超调。重新设定增益。不能重新设定增益的场合:①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4)正确设定。编码器故障。更换伺服电机。AL.32过流,伺服放大器的输出电流超过了允许电流。伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。正确接线。伺服放大器输出侧U·V·W相接地。正确接线。由于外来噪声的干扰,过流检测电路出现错误。实施抗干扰处理。伺服放大器晶体管(IPM)故障。更换伺服放大器。AL.33过压,直流母线电压的输入在400V以上。内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。更换电线。→正确接线。再生制动晶体管故障。更换伺服放大器。内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。使用内置再生制动电阻时,更换伺服放大器。→使用再生制动选件时,更换再生制动选件。内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。电源电压太高。检查电源系统AL.35指令脉冲频率异常,输入的指令脉冲的脉冲频率太高。指令脉冲频率太高。改变指令脉冲频率使其达到合适的值。指令脉冲混入了噪声。实施抗干扰处理。指令装置故障。更换指令装置。AL.37参数异常,参数设定值异常。由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。更换伺服放大器。没有连接参数No.0选择的再生制动选件。正确设定参数No.0 三菱伺服电机怎么接线 下面那个图是三菱CN1的接线图。 (责任编辑:admin) |