如何选择步进电机?步进电机高速运转卡死或丢步如何解决?

熟悉这门技术的人应该是比较清楚的，步进电机的选择主要涉及到的是三个要素，步距角、静转距以及电流这三大方面，一般来说只要这个三个要素确定下来之后，那么型号大致就可以确定下来了。

首先第一个方面是步距角的选择方面，步距角主要是取决于负载的精度要求，那么将这个负载的当量换到电机轴上，那么每个当量电机应该走多少角度，步距角的角度应该是等于或者是小于这个角度。第二个方面是电流的选择，电流参数不同，所得到的运行性能是很大不同的。第三个方面就是静转距的选择，静转距一般应该是摩擦负载的2-3倍内是最好的，这个静转距一旦选定，电机的机座和长度就可以确定下来了。整个这三方面确定之后，大概的电机选择也就可以确定下来了。

　　判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

　　判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择步进电机驱动器时采用较高供电电压。

　　选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。

　　确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

　　根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

步进电机高速运转卡死或丢步如何解决?

步进电机通常情况下转速在700转以后性能就会下降，有时步进电机的转速上不去，或电机卡死或者丢步，显而易见，如果我们遇到这种情况如何解决?

　　首先：电机的参数更改(例如：57步进电机电阻=0.5欧，电感=0.8MH ，如果要提高高速性能，我们可以将步进电机的电阻电感都相应的减小，这样会提高速度和高速力矩)。

　　其次可以提高步进驱动器的供电电压，这样高速时由于电压高所以换向时有效的电流磁场提高。

　　如果在交流电源和步进驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

　　1、在多数高压步进驱动器系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

　　2、为了保持命令参考电压的恒定，要将步进驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和步进电机驱动器的工作。

　　3、屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

(责任编辑：admin)

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