最大转速：现市场上最常规的两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上，山社的两性步进电机实际测出的空载最大转速值可以达到3000转/分。而其实最高转速只是一个参考值，实际选型应用中不会以此类参数为参考，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下（每200个脉冲转一圈）提高时钟频率，人们往往发现电机在远未达到空载最高速度时即发生堵转，在实际应用中，需结合电机的转矩，负载等参数实际考虑。
低速：在步进电机的实际应用中，考虑到用户使用机械减速装置带负载，要使电机提供足够的力矩，电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转，此时电机供力大、效率高、噪音低，有些对力矩有更高要求的情况会匹配行星减速机来调节电机的转速与力矩，降低电机转速的同时提高力矩。此类参数山社行星减速机PG系列有详细介绍。
最高空载转速的计算公式为：
空载转速（转/分）=60 乘以 时钟频率 / 200乘以 细分数 (M是细分数）
实际值以电机实际空载实验数据为准。
步进电动机的结构组成和工作原理
1、步进电动机它主要也是由定子和转子两部分组成的（HB混合型步进电动机）,大家看一下下面这个图片,如图1：
我们从左往右看啊,第一个小的,接着大的,右边这个有两股线的它是带编码器的,它是可以进行闭环控制的。我们最右边的是步进电机的立体图,有了这个立体图呢就便于大家了解它的真式结构,它上面呢有定子、转子（转子上面有磁钢有齿牙）、线圈、这个就是我们的混合式的步进电动机,现在是我们用的最广泛的步进电机。大家再看一下下面是一个拆开的步进电机,这个比较直观,如图2：
大家仔细看一下,我们这个定子铁芯它里面的绕组和交流电动机是不是有点不一样呀？它里面有绕组,有定子铁芯。这个定子它主要是由硅钢片一片一片的组合起来的,大家有空的时候可以去看一下,它这样的组装方法呢,主要防止形成涡流,我们再看一下下面这个图,如图3：
大家看一下这里总共有几个绕组？8个是不是,大家再看一下上面那个绕组和下面那个绕组我在中间连了一根直线,就是说这两个绕组我们可以把它连接起来变成一个绕组,其余的绕组也是一样的,这样就变成了4个绕组,每一个绕组都是绕在硅钢上的,硅钢上面呢,都是有槽的,这个槽它的宽度跟那个转子上面刻的槽它是一样的,它都是一比一的,凸出来和凹进去是相等的。因为它用的都是直流电,我们一通电它就形成磁场,我们看一下下面这个图,如图4：
只要我们一通电,这边就是S极,另一边呢就是N极,如果把线接反了,那么它的磁极也会跟着就反过来了,所以,这个混合式步进电机它的通电的方式是：来回改变的。大家有机会可以去找一个坏的步进电机自己动手去拆开来看一下,它接出来有8根线,它是两个线圈连在一起接出来两根线（也就是说,它是把两个线圈串接起来形成一个线圈）,我在这个图上面已经给大家标出来了,8个线圈就形成了4个线圈,那么问题来了,我就知道有人会问？你把人家的8个线圈改变成了4个线圈,那我可不可以把它变成两（2）个线圈呀？当然可以,我们把4个线圈接在一起,采用并励接法或串励接法,还有的人还是问,那可不可以把两个线圈接成一个线圈呢？我的回答是可以的,那样你的老板就叫你明天不用来上班了！所以大家在接线的时候一定要注意千万不要把线接错了。下面呢,我们再看一下转子,如图5：
转子：转子铁芯、永磁铁,它有两组磁铁,一头S极一头是N极,它这样排列呢,主要作用是推力比较大,大家再看一下那个S极和N极的磁条它们的对应是等距的,它的那个槽的部分对着那个突出的部分,也就是说S极和N极要错一个槽,那它有什么好处呢？就是一个推一个拉的作用。步进电动机有哪些主要的参数呢？如图6：
在我们市场上呢两相最多,用量是最大的,这个就是它的相数也就是线圈的组数。第二一个呢就是它的拍数,如图7：
拍数：这句话是什么意思呢？比如说像这个A线圈4个线圈通电了,就要吸引它,那么我B线圈通电了（当然A线圈这个时候已经断电）,B线圈又吸引它,那么它就要转一个齿（一个角度,15度）,当这个B线圈通完电呢,C线圈又通电,通电就吸引它,那么它又转一个角度,最后呢,它就是A线圈、B线圈、C线圈通完电之后,它又是下一个A线圈、B线圈、C线圈通完电之后,又是下一个ABC线圈通电之后,有最后一个ABC线圈通完电就是一个磁场周期,那么他需要的脉冲数呢就是ABC三个脉冲.
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