拉线式位移传感器损坏的巧解 一台意大利中频淬火设备抓取工件的机械手臂的上升下降的位置检测是靠一拉线式位移传感器,传感器输出4-20ma电流信号到S7300plc的AI模块,输入地址为PIW268,对应0-1200mm位移值;现场出现故障,报警为机械手上下位置异常。赶到现场,立刻检查:在STEP7中打开项目,在线监控PIW268的值;其值极度不稳定,随机在5800到18000之间波动,怀疑是否是信号线路收到干扰或者是AI模块出现问题了,于是断开位移传感器的输出线,采用信号发生器输出4-20ma电流到AI模块,STEP7中监控到PIW268的值从5500-27648之间变化,证明信号线路及AI模块没有问题,于是判定为拉线式位移传感器损坏了。考虑到这种传感器的机械部分良好,故障应属传感电路部分,可立即修复性较小,但是又没有该备件更换,于是考虑从其它方面入手解决问题.。 考虑到机械手的上升下降为气缸驱动,气缸采用单向节流调速阀控制。于是想到气缸的位置与阀的开度及时间是否存在线性关系呢?在STEP7中强制使能阀打开,观察到当阀的开度一定时,气缸的运动接近是匀速运动,于是想到了一个方法,是否可以用阀开的时间转化为位移值呢?于是利用另一个磁性开关固定在气缸一定位置上,通过磁性开关的上升沿信号断开时间记录T,取了50组T的平均值,得到一个L/T关系式,通过OB35 100ms启动中断,等效PIW268赋值给FC105,控制精度误差居然达到了0.2mm 完全满足生产要求。前后花了1小时30分钟,问题得到圆满解决。15天后,备件购入进行了更换。 电气设备出现故障后检修应遵循的原则 电气设备在运行过程中出现故障在所难免,掌握一定的检修原则不仅可以大大提高检修效率,同时也能培养良好的检修习惯,保证人身和设备安全。 1.先断电后检修 检修时,必须先自己断电,挂上警示标牌并通知周围的同事,然后才能开始检修。要知道多数的事故都因为在沟通上出了问题,多年的经验告诉我们断电送电必须自己完成。 2.先动口眼再动手 对于有故障的电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与四周其他器件的关系,一定要先看图纸,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。 3.先外部后内部 外部是指暴露在电气设备外壳或密封件外部的各种开关、按钮、插口以及指示灯;内部是指在电气设备外壳或密封件内部的印刷电路板、元器件及各种连接导线。先外部调试,后内部处理,就是在不拆卸电气设备的情况下利用电气设备面板上的开关、按钮、旋钮、插口等调试检查,压缩故障范围。首先排除电气设备外部部件所引起的故障.再检修设备内部的故障,尽量避免不必要拆卸。 4.先机械后电气 只有在确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。 5.先静态后动态 在设备未通电时,判定电气设备按钮、接触器、热继电器 以及熔芯的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判定故障,最后进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法着判别时,就应该听其声,单独测每相对地电压,方可判定哪一相缺损。 6.先清洁后维修 对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往就会排除。 7.先电源后设备 电源部分的故障率在整个电气故障中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。 8.先普遍后特殊 因装配质量或其他元件因素而引起的故障,一般占常见故障的50%左右。电气设备多为软故障,要靠经验和仪表来测量和维修。 9.先外围后内部 先不要急于更换损坏的电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。 10.先直流后交流 检修时,必须先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。 11.先简单后复杂 此技巧包含有两层含义:一是检修故障时,要先用最简单易行、检修人员自己最拿手的方法去处理然后再用复杂、精确的或是自己不熟悉的方法。二是排除故障时,先排除直观、显而易见、简单常见的故障,后排除难度较高、没有处理过的疑难故障。简言之:先易后难。 12.先故障后调试 对于调试和故障并存的电气设备,应先排除故障,再进行调试,调试必须在电气设备正常运行的前提下进行。 事物往往是千变万化和千差万别的。电气设备的同一种故障可能会有不同的表象,而同一种表象又可能是不同的故障,对于多种故障同时存在的情况则更加复杂。设备检修时,要有的放矢,机动灵活,次序并非一成不变。任何一台有故障的电气设备检修完后,不能以为万事大吉了。敬业的电工应把故障现象、原因、检修经过、技巧、心得等记录在专用笔记本上。同时学习掌握各种新型电气设备的机电理论知识,熟悉其工作原理,将自己的经验、技巧、心得上升为理论。在理论指导下,具体故障具体分析,才能提高排除故障的效率。只有这样才能把自己培养成为检修电气设备的行家里手。 (责任编辑:admin) |