门极可控晶闸管晶闸管-电动机直流传动控制系统

晶闸管里，门极是阴极和阳极之外的第三极，用于控制晶闸管的通断。当门极的电位达到一定的正电压V0时，晶闸管就导通；低于这个电位V0的时候，晶闸管就断开。
门极晶闸管是门极可关断晶闸管的简称，他是晶闸管的一个衍生器件。但可以通过门极施加负的脉冲电流使其关断，他是全控型器件。晶闸管是一种开关元件，能在高电压、大电流条件下工作，并且其工作过程可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中，是典型的小电流控制大电流的设备。

N型门极晶闸管和P型门极晶闸管的区别是：N型门晶闸管门极是从晶闸管的第二层N型半导体层引出，P型门极晶闸管门极是从晶闸管的第三层P型半导体层引出。导致两者导通使用相反的脉冲，关断也使用相反的脉冲。晶闸管（Thyristor）是晶体闸流管的简称，又被称做可控硅整流器，以前被简称为可控硅。晶闸管是PNPN四层半导体结构，它有三个极：阳极，阴极和门极；晶闸管具有硅整流器件的特性，能在高电压、大电流条件下工作，且其工作过程可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。门极晶闸管是门极可关断晶闸管的简称，它是晶闸管的一个衍生器件。但可以通过门极施加脉冲电流使其关断，属全控型器件。
P型门极晶闸管，当P型门极的电位达到一定的正电压V0时，晶闸管就导通；低于这个电位V0的时候，晶闸管就断开。N型门极晶闸管，当N门极的电位低于一定的正电压V0时，晶闸管就导通；高于这个电位V0的时候，晶闸管就断开。

N型半导体，也称为电子型半导体。N型半导体即自由电子浓度远大于空穴浓度的杂质半导体。P型半导体，也称为空穴型半导体。P型半导体即空穴浓度远大于自由电子浓度的杂质半导体。

晶闸管-电动机直流传动控制系统

用得多：（成本低）
　　分为：单闭环、双闭环、可逆系统
　一、单闭环系统
　　反馈及调节器控制分：比例P、积分I、微分D
　　静态时有无偏差分：有静差、无静差
　　一）、有静差调速系统
　　1、组成及原理
　　单闭环直流调速系统常分为有静差调速系统和无静差调速系统两类：
　　有静差调速系统：单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；
　　无静差调速系统：单纯由被调量负反馈组成的而按积分（或比例积分）控制的系统，属无静差的自动调节系统，简称无静差调速系统。

　　原理介绍：
　　公式推导：机械特性方程为
　　

　　K₀从ΔU到Ud的放大倍数=K_PK_S
　　K开环放大倍数=(γ/Ce) K_PK_S
　　当无反馈时有
　　

　　比较看出：
　　(1)当输入电压Ug相等时，则
　　　　　　　　　　　　

　　当闭环时，输入Ug比开环大1+K倍时n_0f才与开环n₀相同，所以反馈不能取消。
　　（2）当开环与闭环输出相等时
　　　　　　　　　　　　

　　所以闭环系统在T_N下的Δn_f比开环时小了1+K倍静差度减小（S）
　　（1）当S2不变时，闭环系统的
　　D_f=（1+K）D
　　扩大了调速范围
　　注：
　　有静差,因为:
　　T_L↓,Ia↓,（U-IaRa）↑,当n↑,U_Tg↑,Uf↑,ΔU↓,U_k↓,α↑,Ud↓,n’↓
　　但不可能n=n’，否则U_Tg=原值，Uf不变、n上升，
　　所以有静差Δn=n’-n∝K的大小。
　　放大器:
　　可以是比例放大环节P、积分放大环节I、微分放大环节D
　　2、其它反馈
　　速度反馈好，但贵，对测速电机要求高。
　　（1）电压负反馈