如何看懂PLC梯形图-电气设备自动化控制中PLC技术的应用

梯形图是plc使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。梯形图编程阅读:从左到右, 从上到下,PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多想似之处，继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
1．软继电器
　　PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2．能流
　　触点接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
3．母线
　　梯形图两侧的垂直公共线称为母线。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
4．梯形图的逻辑解算
　　根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
-||- 看成开关的常开
-|/|- 看成开关的常闭
括号里是输出线圈
5.识读梯形图的具体方法
识读PLC梯形图和语句表的过程同PLC扫描用户过程一样，从左到右、自上而下，按程序段的顺序逐段识图。
值得指出的是：
1、在程序的执行过程中，在同一周期内，前面的逻辑运算结果影响后面的触点，即执行的程序用到前面的最新中间运算结果。但在同一周其内，后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。
2、该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
6.识读梯形图的具体步骤：
1) 根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。
2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。
3) 将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制电路的一个分支电路。
4) 可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。
5) 某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。
6) 一般来说，可从第一个程序段的第一自然行开始识读梯形图。第一自然行为程序启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。
值得注意的是：这些编程元件有的可能立即得电动作，有的并不立即动作而只是为其得电动作做准备。

电气设备自动化控制中PLC技术的应用

plc技术作为一种工业控制装置，在研究开发的时候，是建立在微软处理器的基础上，与计算机技术、通信技术、自动控制技术以及互联网技术等多种技术的优势相结合。其中，在20世纪70年代的时候，PLC技术在汽车工业中成功的得到了运用。随着时代的不断前进和发展，PLC技术也得到了一定的创新和进步，其中PLC技术运算的发展，让它在电气设备自动化控制中得到了更加广泛的运用，促使仪表、电器到计算机控制等一体化模式的形成。另外，在相关产品中对PLC技术后进行运用以及生产的时候，其控制形式主要可以分为两种，FCS总线控制系统以及dcs集散控制系统。
　　在PLC技术运用之初，其主要在自动化系统的开关控制方面使用，而且，在当时监控技术都相互较为薄弱的情况下，系统对相关数据的处理能力不高，从而导致PLC技术所含有的服务效果也相对较低。但是，随着我国科学技术水平的不断进步和发展，PLC技术也得到了一定的进步，适用范围变得极为广泛。其中，在电气设备自动化控制中，PLC技术的应用主要体现在一下几个方面。
　　一是，开关量控制。就传统的控制系统而言，大多会对电磁性继电器进行使用，但是，其在实际使用的过程中，一旦出现大量触点故障的时候，就会对整个系统中的可靠性以及稳定性造成一定的不利影响。除此之外，在传统的控制系统中，其在进行实际运用的时候，还存在着一定的接线复杂的问题。在电气设备自动化系统中对PLC技术进行运用，只需要在实际运用的时候对相应的软继电器中所含有的元件进行选择性的取缔，就可以对以上的问题进行解决。这样的运用方式不仅可以对系统中的可靠性进行一定的提高，还可以对整个系统中的功能进行完善。其中，在电气设备自动化控制中对PLC技术进行运用，可以在的减少辅助开关的基础上，对多台断路器中显示出的信号进行集中控制。在发电系统中，对备用电源自动控制进行运用，则可以对系统中的可靠性以及稳定性进行提升。另外，在电气设备自动化控制系统中对PLC技术进行运用时，其还具有一定的逻辑推断能力以及数据处理能力，在对自身抗干扰能力提高的同时，还可以对自身的适用范围进行扩展。
　　二是，顺序控制。就现在的电气辅助系统而言，它的主要控制方式分为，顺序控制以及开关量控制。在其在实际开展的时候，由于节能减排以及降耗增效等相关要求的提出，从而使生产作业中的自动化水平受到了人们越来越多的关注。因此，在这个时代大背景下，传统的继电器被PLC技术所取代是必然的发展。在电气设备自动化控制中对PLC技术进行运用的时候，不仅可以对工艺流程进行单独控制，还可以在通信总线连接以及信息模块等几个方面的配合下，实现有效控制相关的生产工作的目的。另外，电气设备自动化控制与计算机技术相结合，从人力控制的基础上发展过度到强电控制，从而促使自动化控制的实现。举例来说，在输煤系统中，电气设备自动化控制系统对其是自动化的实现有着极为重要的作用，在其电气自动化系统中对PLC技术进行应用，在远程IQ站、现场传感器以及PLC构成的主站层等相关结构的基础上，运用通信总线对远程IQ站以及系统集控室内部的主站层进行连接，从而使远程IQ站与其他传感器之间实现连接状态。在这种情况下，就集控室中的PLC系统而言，相关的工作人员只需要对显示屏进行控制，就可以控制整个电气化自投的控制盒。
　　三是，闭环控制。在相关系统的使用过程中，对泵类电机的使用存在着很多中的启动方式，其中，在电气系统实际运行当中，对PLC技术进行运用就可以对泵类电机的自动启动技术进行实现。另外，还可以对机旁屏相关的手动启动的方式进行运用，在泵机需要启动的时候，相关的操作人员只需要对其现场开关进行调节就可以了，在这个过程中，相关的工作人员需要结合泵机在实际运行中所持续的时间长度，选择关闭或是启动。就目前的情况来看，在电气设备自动化控制系统中较为常见的控制方式就是，在常规的控制系统中融入PLC控制，其中，常规的控制系统主要是作为PLC控制系统的有效补充而存在的，其还可以作为泵类电机在实际运用以及控制的过程中的安全回路。总的来说，在相关系统实际运行的时候，如果PLC在运行的过程中产生某些障碍导致工作的停止，就可以对常规的控制系统进行运用，对泵类电机是否正常运行进行确定。
　　随着我国经济水平以及科学技术的不断发展和提高，PLC技术在不断发展中得到完善，在电气设备自动化控制中占有极为重要的地位，逐渐得到较为广泛的应用。其中，在电气设备自动化控制中对PLC技术进行运用的时候，是建立在微软处理器的基础上的，与现代通讯技术、计算机技术以及自动控制技术中的优势相结合，对PLC技术的适用领域进一步的扩充。另外，随着PLC技术在电气设备自动化控制中的广泛应用，在一定程度上促进了相关行业的迅速发展，使企业生产作业效率得到有效的提高，减少了企业在作业中的生产成本，从而促使企业中的经济效益得到了相应的提高。 (责任编辑：admin)

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