控制设备示意图
控制要求如下：
上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右移动一段距离然后停下。按下PB2(X2)时，则自动退回原来的位置。在系统运行之前，需要按下PB3（X5），设备进行回零位操作后，才能启动系统。
针对以上控制要求，我们该如何做呢？相信大家有很多思路，大家不妨使用自己熟悉的plc进行实际的程序编写，然后再运行程序，看是否能达到自己想要的效果。今天小编以松下PLC为例，给小伙伴们演示一下吧。

右边移动程序

左边移动程序

回零位及减速停止程序