1、RS485 串口通信
第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC 可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。最简单的情况只用发送指令(XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过 S7 PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令(XMT）、接收指(RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。

2、PPI 通信
PPI 协议是S7-200CPU 最基本的通信方式，通过原来自身的端口(PORT0 或PORT1）就可以实现通信，是 S7-200 CPU 默认的通信方式。PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此 PPI 只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。

3、MPI 通信
MPI通信是一种比简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络最多支持连接32个节点，最大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备等。

西门子S120速度设定及误差分析

项目中通过上位机设定S120转速3000Rpm，但是实际转速只有2970Rpm，伺服系统为什么会有这么大误差（1%）呢？想要弄清这个问题必须先弄清楚以下概念。

    机械输出轴每圈所代表的精度单位：如图中圆圈所标注，通常我们默认为1圈为10000LU，此LU为S120伺服电机所设置的基本单位，如机械旋转一圈为10mm，则每个单位LU表示的精度为10/10000=0.001mm。
    机械轴减速比：对于ERW项目定位轴来说，一般减速比都比较大，本例中设定为1：720，本例中螺距（LEAD）设定为8mm（8000LU）.
此时我们通过上位机下发3000Rpm的转速,程序计算线速度为V=n*（GN/GDN）/LEAD=（3000×1/720）/8=33.333mm/Min。
    通常情况下，我们通过S120参数P2643(EPOS direct setpoint input/MDI velocity setpoint/MDI v_set)接收速度设定值，但是需要注意的是P2643的单位为1000LU/min，所以33.333mm/Min=333330LU/min=33.33×1000LU/min，P2643为双整型，故33.33小数点后面都省略掉了，这样就降低了精度，约1%被省略掉了，所以实际输出的转速就少了1%。
    那么如何避免这个问题呢? 可以将机械轴每一圈对应的精度调高：如可以设置为1圈为80000LU，这样误差只有0.1%，如果设置为800000LU，这样误差就只有0.01%，就可以得到理想的精度了。
    实际上对于S120，很多参数都是以1000LU为单位，如jog speed(P2585,P2586)的设定 ，加减速设定（P2572,P2573）等，所以对于大减速比的机械来讲，需要合理的设置这个参数，以达到理想的精度。