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绝对值编码器位置值丢失原因有哪些?伺服驱动自控系统的组成

时间:2016-01-21 15:46来源:未知 作者:admin 点击:
绝对值编码器位置值丢失原因有哪些?伺服驱动自控系统的组成
绝对值编码器广泛应用于自动控制,自动测量、遥控、计算机技术以及在数控机床上作角度和纵、横坐标的测量等,其坚固、可靠性高,寿命长,耐环境性强。绝对值编码器的位置偏移量放在NVRAM中,断电也不会丢失,可以在使用SINAMICS或SIMOTION过程中,还是有偶尔丢失的情况发生,绝对值编码器位置值丢失原因有哪些?
 
一、没有正确使用绝对值编码器
1、在回零时,未使用编码器标定,而是强制当前位置值,比如只用set home position来设置零点,此时回零状态断电后丢失。
2、实际行程超出编码器量程,重新上电时,位置不准。可能使用虚拟圈数来扩展量程。
3、编码器校准后,进行了下载操作,把之前的回零状态又给冲掉了,此时需要重新回零。
4、SINAMICS回零后,没有执行COPY RAM TO ROM
绝对值编码器
 
二、其他原因
1、无法读取CF卡中的备份文件,在诊断缓冲区可以读到错误条目
2、电源电压闪变造成位置丢失
3、EMC原因造成位置丢失
4、SIMOTION的风扇电池模块年久失修而未更换
5、硬件坏了
 
伺服驱动自控系统的组成
 
伺服系统如图1所示,是具有反馈的闭环自动控制系统。它由位置监测部分、误差放大部分、执行部分及被控对象组成。
 图1:伺服驱动自控系统的组成
 
     伺服系统必须具备可控性良好,稳定性高和响应快等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转; 稳定性高是指转速随转矩的增加而匀速下降; 响应快是指反应快、灵敏、响态品质好。
    通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气-油压式三种。
    伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
    电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统两大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。 
    这里只讨论电气式伺服系统中的一种—交流永磁同步电机伺服系统。
    伺服驱动系统能够忠实地跟随控制命令而动作,例如数控机床和工业机人,伺服驱动技术对产品的性能有重要影响,甚至起关键作用。故需进一步认识伺服驱动系统在其中的地位和作用。   
(责任编辑:admin)
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