怎样测量松下伺服电机好坏安川伺服驱动器报警代码

大家在购买松下伺服电机的时候对其电机的质量好坏都不是很懂得判断，所以不懂得判断松下伺服电机好坏对于购买者来说是很纠结的事情，因为不知道买怎么样的好?怎么样的才适合自己使用，要想购买到好的松下伺服电机，首先我们要懂得如何去测量它，今天深圳如何的小编就来教大家如何来测量松下伺服电机好坏的方法：1、不用松下伺服驱动器，没有特别好的办法，可以用万用表两两测量一下相间的电阻，应该大致相等。如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到10几伏，正极接电机一相，负极接剩下的两相，那么伺服电机应该会转至一个固定的角度。类似的，换一相接正极，电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。2、给编码器供上电(供电电压要符合编码器要求)，用手转动电机，同时用示波器看A、B、Z的波形，有脉冲一般就没问题。

安川伺服驱动器报警代码

安川伺服驱动器维修的常用故障代码：安川伺服报警代码报警名称主要内容A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大A.30测出再生异常再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常主回路异常A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2测出编码器相位差编码器的A，B，C三相输出的相位异常A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4编码器C相断线编码器C相断线A.F1电源线缺相主电源有一相没连接A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好A.99无错误显示显示正常动作状态

安川伺服驱动器维修经验总结：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
3、电机失速；(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动；(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁；(1) 故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。(2) 故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色；故障原因：存在故障。处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

电网不干净伺服驱动器缺相报警

元旦的时候，新发客户的两台设备在客户现场调试过程中，伺服驱动器报缺相故障，调试人员反馈客户现场电压370V左右，好的时候可以到达380V，我告诉他不是电压的问题，370V电压也不低，我们厂的电压基本是390V，调试人员以为电压低。（我们的设备使用是安川伺服驱动器7系列总线型的，交流380V电进来后经过滤波器，进入电子变压器《三诺的》变为三相220V，供给各个伺服驱动器，每台设备有伺服9个，两个11KW,一个15KW，2个3KW，4个200W，三个大功率伺服轮番报警缺相。）
因为设备出厂前都是经过8小时测试后出厂的，但是也可能经过颠簸线路有松动的现象，让调试人员检查线路是否有问题，经过多次检查没有发现问题，客户也着急了，最后总工说你过去看看吧！

到现场后，再一次检查线路，没有问题！测量电压，也没有问题！两天下来，每到上午9点左右，下午3点左右，就得有几次缺相报警，时间段还是很规律的，因为我们这种配置设备也卖了几十台了，所以判定设备本身没有问题，客户的电网有问题。但是客户还有几台我们以前的设备，用的是安川5系列的脉冲型伺服，也是配备的电子变压器，要说电网有问题，别的设备为什么不报警呢？头疼了，最后更换新旧设备的电子变压器，没有解决！使用两个电子变压器，没有解决！也想换个干式变压器试试，可是40KVA的家里原来有一个，后来冒烟了，一想也不用了，就没有修。

实在不行，请了安川的工程师到现场看看吧！用软件一监控，工程师说有东西对伺服驱动器有些干扰，测出的直流母线上电压波动大，希望我们换成干式变压器试一下，我也没有啊，如果有我早就换上了，这时，客户说他们有一个12KW的干式变压器380V变200V的，问可以用不，我一想可以单独给一台供，然后可以做一下对比，别说，换上之后，效果确实不错！

但是一台好了，另外两个大伺服还是报警，设备还是开不起来，我一想既然有干扰，不管是电子变压器干扰驱动器还是驱动器干扰电子变压器，我就在电子变压器的输出侧再加一个滤波器试一下，如果没问题就让客户先用着，家里抓紧时间采购40KVA的三相隔离变压器，别说，换上之后，客户跑了两天居然没事，所以这两天也在凑合用，等回头变压器买来后再给换上去。
卖了这么多台设备，第一次遇到这种情况，以前真的是没有想到客户的电网可以对设备产生这么大影响。
写了这么多，虽然不是西门子的伺服，但是还是想给各位搞工控的一个案例，将来碰到的时候可以有一个参考！

(责任编辑：admin)

搜索

热门标签: