直流电动机的控制方式三相异步电动机正反转与能耗制动控制线路

　　直流电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。
　　采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。
　　而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。
　　电机到了最后就是靠电流控制磁场，那种电机都是这个原理，但直流伺服是闭环的，过程有补偿定位，所以强过步进。
　　伺服电机有两种输入信号：模拟量和脉冲。所谓模拟量就是电压，比如输入电压范围是-10~10v的，-10V对应电机反转最大转速，0v对应不转，10v对应正转最大转速。脉冲信号就是通过上位机（单片机，plc，cnc控制系统等）发出脉冲信号，发送脉冲的频率决定了电机的转速。脉冲的类型有双脉冲，正交脉冲和转速加方向型3种。伺服电机不管直流还是交流都是这样的。

三相异步电动机正反转与能耗制动控制线路

上图为三相异步电动机正反转与能耗制动控制线路
一、图中电器说明：
QS为电源隔离开关
FU1、FU2为用于电路短路保护的熔断器
FR为用于电动机过载的热继电器
SB1为停止按钮，SB2为正转启动按钮，SB3为反转启动按钮
KM1为控制电动机正转接触器，KM2为控制电动机反转接触器，KM为能耗制动接触器
KT为用于电动机制动时的时间继电器。
二、三相异步电动机正反转与能耗制动控制线路的工作原理
合上电源隔离开关QS
1、正转
按下正转启动按钮SB2，正转接触器KM1的线圈得电，KM1的主触点闭合，KM1的自锁触点闭合，KM1的联锁触点断开，电动机M启动并正转运行。
2.制动
按下停止按钮SB1，正转接触器KM1的线圈失电，KM1的主触点断开，KM1的自锁触点断开，KM1的联锁触点闭合的；接触器KM3和时间继电器KM3的线圈得电，KM,3的主触点闭合，KM3的自锁触点闭合，电动机开始制动，经过一段时间后，时间继电器KT的延时断开触点KT断开，接触器KM3的线圈失电，KM,3的主触点断开，KM3的自锁触点断开，时间继电器KT的线圈失电，电动机制动停车。 (责任编辑：admin)

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