伺服电机常用转换方法M法、T法以及M/T法各种维修知识

对于脉冲式测量，需要将脉冲频率转换为速度信号。在不同的转速和精度要求下有着不同的转换方法。
常用的转换方法有三种：M法、T法、以及M/T法。
M法测速是利用在规定时间间隔T1内,高速计数器的累加值m1,计算速度值。M法测量转速在极端情况下会产生±1个转速脉冲的计数误差。只有在被测转速或编码器分辨率较高时，有较高的测量精度。
T法测速是通过测量高速计数器计入相邻两个输入脉冲之间的时间来确定被测速度，T法测量转速在极端情况下对时间的测量会产生±1个时钟脉冲周期的误差。只有在被测转速较低时，有较高的测量精度。
M/T法测速首先确定一个时间T1，在这个时间内输入脉冲可达相当数量，而且这个时间的启动与输入脉冲的前沿或后沿同步。然后在T1的基础上延长一个变动的时间∆T，使得计数要等到下一个输入脉冲到来时才算结束，因此实际的测量时间T=T1+∆T。利用Ｍ/Ｔ法可获得较高的检测精度，但是对于低速,该方法需要较长的检测时间才能保证结果的准确性，这样就无法满足一个转速检测系统的快速动态响应指标。
大家都比较清楚在闭环伺服系统中，编码器的反馈脉冲个数和系统所走位置的多少成正比，但对于怎样通过编码器所反馈的脉冲个数来求得电机的旋转速度了解的人就不是很多了。
根据脉冲计数来测量转速的方法有以下三种：
（1）在规定时间内测量所产生的脉冲个数来获得被测速度，称为M法测速；
（2）测量相邻两个脉冲的时间来测量速度，称为T法测速；
（3）同时测量检测时间和在此时间内脉冲发生器发出的脉冲个数来测量速度，称为M/T法测速。以上三中测速方法中，M法适合于测量较高的速度，能获得较高分辨率；T法适合于测量较低的速度，这时能获得较高的分辨率；而M/T法则无论高速低速都适合测量。

伺服电机各种维修知识你都知道多少？

　众所周知，伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。然而关于各种维修知识，你都知道多少？
　　一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？
　　1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
　　2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
　　3）检查起动设备是否良好。
　　4）检查熔断器是否合适。
　　5）检查电机接地、接零是否良好。
　　6）检查传动装置是否有缺陷。
　　7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
　　二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？
　　电机本身：
　　1）轴承内外圈配合太紧。
　　2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
　　3）轴承选用不当。
　　4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
　　5）轴电流。
　　使用方面：
　　1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
　　2）皮带轮拉动过紧。
　　3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
　　三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？
　　1）三相电压不平衡。
　　2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
　　3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
　　4）接线错误。
　　四、怎么控制伺服电机速度快慢？
　　伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。 (责任编辑：admin)

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