(STL/RET)步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。FX2N中有两条步进指令:STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点,称为STL触点,它在梯形图中的符号为 ,它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步,例STL S200有效(为ON),则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关),开始执行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON,则关断S200进入下一步,如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线,退出步进状态。 2.状态转移图 一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。如图1所示,用状态器S记录每个状态,X为转换条件。如当X1为ON时,则系统由S20状态转为S21状态。 图1 状态转移图与步进指令状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0,当X1有效为ON时,则系统由S20状态转为S21状态,X1即为转换条件,转换的目标为S21步。 3.步进指令的使用说明 1)STL触点是与左侧母线相连的常开触点,某STL触点接通,则对应的状态为活动步;2)与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令,只有执行完RET后才返回左侧母线;3)STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈;4)由于plc只执行活动步对应的电路块,所以使用STL指令时允许双线圈输出(顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈);5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令;6)在中断程序和子程序内,不能使用STL指令。 新手请看:三菱PLC学习方法分享 学习plc不是为了做研究 ,是为了工作需要,为了运用。下面介绍一下本人学习PLC的方法,供大家参考! PLC自动化相关的知识点有很多,PLC控制,模拟量控制,定位,通讯,组态,嵌入式,变频器,机械传动,液压系统(不知道算不算自动化)等等,知识点太多,以常见的PLC为例,品牌有三菱,西门子,欧姆龙,松下,LG,台达,基恩士,加上千奇百怪的国产品牌, 很多知识点,没办法看完。要如何学习好它们呢,我理解的学习方法是“巧学”。 以我熟悉的三菱plc为例: 一、基础:一定要打好——什么叫基础? 1、安装好编程软件 2、会简单的运用软件 3、懂得进制及其相互间的转换,二进制,十进制,十六进制 4、懂得PLC的基础知识 5、会编辑最简单的程序 这些内容我们可以在三菱官网上下载软件,软件安装方法,及怎样编简单程序。 二、然后我们不着急 去学习复杂的内容,三菱的100多个指令我们不用记下来,也不用知道到底有什么用处。 我们尝试 1、编辑简单的程序, 2、想象自己可以实现的动作,通过程序实现出来 3、分析高人编辑的程序,为什么会这样编 4、记录不懂的问题、返回看相关的书籍和视频——有针对性的学习 5、反复的看程序,编辑程序,想动作实现,模仿程序,见到的多了,解决的问题多了,我们渐渐的就会发现自己的一个学习能力提升,和编程能力,就会独立做事情了 三、当然,编程序是不够的,我们编辑好的程序是为了能够在机械设备上运用,那么 1、编辑出来的程序直接在PLC上面一运行,可以的话,什么都OK了 2、视频也要学会巧看——节省时间 特别是我们返回来看视频的时候,一个指令讲解30分钟,前5分钟就知道这个指令怎么编辑了,我编辑好了,下载到PLC里面去,可以运行了,后面25分钟,我们就可以不用看了,节省25分钟的时间 3、考虑到机器有很多执行机构,不光有继电器,开关,还有电机,编码器,各种传感器,变频器等等。 通过程序的配合,不断的连接这些设备演示动手操作,熟练起来,这一步非常重要,常常我们有很丰富的理论知识,到了现场就怯场了,就是我们没有经常动手的原因 四、最后就是一个熟练度了,编程这技术,不是靠做学问做起来的,要经常练习,多动手,多总结,实践出真知。 建议去三菱官网下载资料,里面有大量的视频和PDF说明书,把手册里面的资料和例程都弄明白了,一般的项目都是没问题的。个人觉得三菱的编程101例还是蛮不错的。
|