假如此时将旋转编码器的反馈断开,变成开环控制,三菱电梯编码器电机如果还能够现正常的快速运行状态那么就可以定电梯的故障确实产生在旋转编码器上否则应该在其他方面去寻拄故障。这是确认旋转编码器故障的理论和方法。当然,为了安全起见在断开反馈运行时,电梯不应到上下的两个端站运行。 门锁故障位置的快速确认,门联锁的故障在电梯故障中占相当高的比例。三菱电梯编码器对于门联锁故障,很容易在机房控制柜中,通过查看显示或是对照故障代码予以确认。如果电梯的层楼较少,逐个查找、逐个排除也不费事,但是如果遇到高层建筑,如四五十层的高楼,那么如何快速准确地查找门联锁故障所在层站呢,当因门联锁故障而使电梯不能运行时,首先应在机房控制柜接线排上找出轿门开关接线端和厅门开关接线端。 在轿门和厅门全部关闭的情况下,分别测量轿门开关和厅门开关是否接通。若测量结果为轿门开关接通,而厅门开关断开,则可以采用以下分段法进行继续判断。先将门锁回路上的01和11号线短接,使电梯可以上下操作。三菱电梯编码器维修人员进入轿顶,在轿顶接线箱上找出01和10号线。 假设此电梯为40层40站,按轿顶慢行按钮至中间层站如第20层站,打开第10层站的轿门、厅门,其余厅门全部闭合。用一根导线一头接在轿顶接线01号线上,另一头接万用表一表笔,万用表一表笔另一表笔接20层站厅门的门联锁开关的接点上。三菱电梯编码器若联锁开关两个接点有一个使用万用表接通,则说明第21—40层站门联锁开关全部接通;若都不能使万用表接通,则说明第21—40层站门联锁开关有开路。同样方法可判断1—19层站门联锁开关。 至于第20层站则可以在门关闭后测量门联锁开关的两个接点的通断。三菱电梯编码器然后,再在已判断开路的那一半层站取1/2层站作为测量点,如此下去定能快速找到出门联锁开路的层站。 门刀碰擦门滚轮故障的确认,电梯在运行中有突然停梯现象,可能是因为门锁回路的瞬间通断(人为分扒)造成,也可能是由于限速器张紧装置于瞬间碰触了断绳开关所致,当然也可能是电梯在运行中门刀碰擦门滚轮所致。三菱电梯编码器如果翻开专业的电梯维修书籍,还会看到至少有日种原因可导致产生突然停梯现象。那么,如何确认门刀碰擦门滚轮的故障呢? 对于使用plc控制的电梯,可以在程序的OUT(M21)与OUT(M111)之间,插入程序,其中M21是运行继电器,X14是门锁继电器触点。在故障发生后,检查PLC内计数器C224的K值,并与上次检查的K值进行对比,如果发现增加了1次,这样就能够肯定电梯存在门刀擦门滚轮的问题。三菱电梯编码器维修保养人员在工作中经常会遇到各种各样的现象,如果细心排查和分析,善于总结提高,定会对以后的工作提供不少捷径。 光电编码器分类及作用 光电编码器主要有增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器、旋转变压器、正余弦伺服电机编码器等,其中增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器属于数字量编码器,旋转变压器、正余弦伺服电机编码器属于模拟量编码器. 一、增量式编码器 增量式编码器可以将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,通过计数设备来知道其位置.增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传感方法,它是相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说,增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°电度角的脉冲信号(即所谓的两组正交输出信号),从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z 相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。 二、绝对式编码器 绝对式编码器每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。其位置是由输出代码的读数确定的。当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。重新上电时,位置读数仍是当前的。绝对编码器能够直接进行数字量大的输出,在码盘上会有若干的码道,码道数就是二进制位数。在每条码道上都会由透光与不透光的扇形区域组成,通过采用光电传感器对信号进行采集。在码盘两侧分别设置有光源和光敏元件,这样光敏元件则能够根据是否接受到光信号进行电平的转换,输出二进制数。并且在不同位置输出不同的数字码。从而可以检测绝对位置。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数。优点:可以直接读出角度坐标的绝对值,没有累积误差,电源切除后位置信息不会丢失。编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 三、混合式绝对值编码器 混合式绝对值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 四、旋转变压器 旋转变压器简称旋变,是一种可变耦合原理工作的交流控制电机。它的副方(次级)输出电压与转子转角呈确定的函数关系。由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的,相比于采用光电技术的编码器而言,具有耐热,耐振。耐冲击,耐油污,甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力。 五、正余弦伺服电机编码器 正余弦伺服电机编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成,正余弦伺服电机编码器可以不采用高频率的通讯即可让伺服驱动器获得高精度的细分,这样降低了硬件要求,同时由于有单圈角度信号,可以让伺服电机启动平稳,启动力矩大。 (责任编辑:admin) |