（图1，速度继电器结构示意图）
速度继电器转子的轴与被控电机的轴相连接，而定子套在转子上。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，然后定子也转动。当速度达到某一数值时，速度继电器的常闭触头分断，常开触头闭合。当电动机转速低于某一值时，定子产生的转矩减小，触头在弹簧作用下复位。一般速度继电器的转轴在130r/min左右时，触头即能动作；在100r/min时，触头即能恢复到正常位置。可以通过螺钉的调节来改变速度继电器动作的转速，以适应控制电路的要求。
三相异步电动机的反接制动，控制电路图如下：

（图2，电动机反接制动电路）
从上图可看出，其主电路和正反转电路类似。不同的是，由于反接制动时，旋转磁场的相对速度较高，差不多为启动时的两倍，定子电流也很大，因此，在反接制动电路中增加了限流电阻R。速度继电器的触头ks串接在控制电路中。
电机反接制动过程分析：
当电动机转速升高后，速度继电器的动合触点KS闭合，为反接制动接触器KM2接通做准备。停车时，按下复合按钮SB1（其动断触点断开，动合触点闭合），接触器KM1断电释放，动断辅助触点KM1闭合，接触器KM2线圈得电，KM2主触点闭合（同时KM2自锁触点闭合自锁，动断触点KM2断开，对KM1联锁），电动机反接制动。电动机转速迅速降低，当电机转速接近零时，速度继电器KS的动合触点断开，KM2断电释放，电动机制动结束。
需要说明的是，反接制动控制电路简单，制动迅速，制动效果显著。但是在制动过程中有冲击，对传动部件有害，能量消耗大，通常只用于不频繁制动的设备，如铣床、中型车床主轴的制动等。

现在工厂中的设备自动化程度越来越高，电动机的定时运转控制逐渐增多，我从本人的一些亲身作历说起。

  数年前，厂里进行了节能改造，原生产过程中的蒸汽冷凝水(含少量蒸汽)进入各车间热回水罐，直接用管道泵送回锅炉热水池重新利用，因为这部分水，温度90度左右，节能效果显著。为了避免热水泵电机长时间空转和防止热水溢出，加装了电极式液位继电器。由于水温过高，电极引线时常老化损坏，又改为浮子加行程开关，接近开关组合也不耐用，后来，我设计了一个自动定时控制电路，材料大致如下:两个通电延时型时间继电器，一个小型中间继电器，一块接触器，一块热继电器。电气原理图如下:

  图中KT1控制电动机运转时间，KT2控制电动机停止时间(间歇时间)，sA是一个急停按钮开关。此电路应用后，时间根据实际情况设定，一直运行正常。直到了市场上推出正反转控制器，我又把电路作了改动，线路更简单实用。如下图所示

此类控制器更多的用于电机正反转定时控制中，此时拆掉⑤⑥连线即可，以上两个电路都可以自行加上一个自动、手动选择开关使用。此外用市场上推出的DH485s一s时间继电器也可以实现电机单独正转定时控制功能。以上控制电器简便实用，用时需仔佃阅读说明书。相比于用小型plc控制价格便宜太多。
    以上就是本人工作中的一点经验总结，请广大同行多多完善，共同讨论学习提高业务技能。